Checkmate | Checking station Móvel para Análise de Caraterísticas e Testes Estruturais

O Projeto

O projeto CheckMate pretende desenvolver uma ferramenta colaborativa, interativa e flexível que permita auxiliar o operador no controlo da qualidade de produtos manufaturados em linhas de produção, utilizando imagem e sensores diferenciados. Com esta relação robô-humano pretende-se valorizar aquilo que cada um sabe fazer melhor aumentando a eficiência dos processos melhorando simultaneamente a qualidade de vida destes operadores aliviando-os de tarefas que exijam esforço elevado, má postura ou potenciem fadiga física ou psicológica.

Objectivos

Com vista a alcançar com sucesso este resultado e os interesses estratégicos da Introsys, foram traçados os seguintes objetivos gerais:

- - Implementação de uma estratégia de inovação tecnológica alinhada com a indústria 4.0;
  - Garantir a saúde e o bem-estar do operador com uma solução que aumente a ergonomia no posto de trabalho;
  - Contribuir para o melhoramento dos processos produtivos utilizados na indústria;
  - Investigação de novos modelos e comportamentos interativos e colaborativos;
  - Expandir a oferta de soluções da INTROSYS;
  - Contribuir para a criação de emprego especializado na região;

Atividades do Projeto

A1 – Visão global, requisitos e especificações

Esta fase inicia-se com um estudo ao estado da arte direcionado para análise detalhada da tecnologia, diretivas e standards aplicados à segurança, seguindo-se pela definição de requisitos industriais, arquitetura geral, casos de uso e métricas de validação do sistema. Por fim, será definido o modelo de negócio.

A2 – Modelos de interação e inspeção colaborativa homem-robô

Nesta fase dar-se-á início à conceção e desenvolvimento de modelos teóricos que gerem os comportamentos fundamentais do sistema, nomeadamente, colaboração, interação natural, inspeção visual, sensorial e segurança.

A3 – Conceção da plataforma de hardware para inspeção colaborativa

Na terceira atividade será levado a cabo a criação de uma plataforma física do sistema colaborativo, incluindo a estrutura mecânica e componentes eletrónicos. A plataforma será dividida em três módulos principais, nomeadamente, interação, inspeção e segurança. Por fim, será realizada a integração dos módulos desenvolvidos e testes funcionais respetivamente.

A4 – Conceção da plataforma de software para inspeção colaborativa

A quarta atividade, será uma atividade para complementar os desenvolvimentos na terceira atividade. Esta atividade tem como objetivo criar a plataforma de software do sistema Ciber-Físico, incluindo a aquisição e processamento de dados, bem como comportamento lógico. A plataforma de software será dividida em quatro módulos principais: interação, inspeção visual, inspeção sensorial e segurança. Por fim, será realizada a integração dos módulos desenvolvidos e testes funcionais respetivamente.

A5 - Integração, teste e validação final do sistema

Esta fase do projeto incide essencialmente na integração e testes dos diferentes módulos desenvolvidos numa fase preliminar, após a sua validação, será testado primeiramente em ambiente controlado e posteriormente em ambiente fabril.

A7 - Gestão do Projecto

Esta última atividade tem como principal objetivo garantir a gestão administrativa e financeira, técnica e procurement do projeto.

A6 – Divulgação e disseminação

Esta atividade tem como principal objetivo garantir uma ampla divulgação e promoção científica e industrial do sistema, junto dos potenciais interessados. Para tal, será realizado várias ações de divulgação e disseminação, nomeadamente, realização de um workshop, participação em feiras industriais, desenvolvimento de website dedicado e outros materiais, tais como, vídeo promocional, folhetos, entre outros.

Resultados

O projeto CheckMATE terminou em Março de 2023, destacando-se os seguintes resultados alcançados propostos:

- - Desenvolvimento de uma “Checking Station“ Móvel para Análise de caraterísticas estruturais e deteção de defeitos após a montagem final;
  - Desenvolvimento de um sistema de inspeção de defeitos na pintura, como por exemplo, enrugamentos, escorridos, sujidades, crateras, fervidos, marcas de solvente, deformações, danos, efeito “casca de laranja”, falta de tinta e falta de verniz;
  - Desenvolvimento de um sistema para controlo da qualidade de tonalidade de peças automóveis pintadas;
  - Integração e validação em ambiente controlado nas instalações da Introsys;
  - Publicação de artigo em conferência – https://ecndt2023.org/ ;
  - Elaboração do folheto para disseminação dos resultados do projeto (Download aqui);
  - Criação de vídeo resumo dos resultados do projeto
  - Criação de vídeo de produto do sistema CheckMATE

Eventos

Workshop de encerramento do projeto

No âmbito da atividade de disseminação do projeto CheckMate, no passado dia 2 de março de 2023 realizou-se o worksho de encerramento.

Este evento teve um carácter técnico-científico no qual foi apresentado os resultados alcançados e por fim, realizada uma demonstração das diferentes tecnologias.

MOLDPLAS 2022

Em novembro de 2022 a Introsys participou na feira MOLDPLAS na Expo Salão na Batalha, onde foi feita a primeira apresentação ao público de um dos demonstradores desenvolvidos no âmbito do projeto CheckMate.

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